適用於高速取出操作的完美的機械手控製係統--KeMotion IMM Handling Robots
KeMotion IMM是快速且人性化的注塑機機械手控製方案，是配合注塑機全自動取出的最優化方案，即使在極短的循環時間內也能保證最優的動態性能。用智能化的運動控製功能來確保運動的平順。精心設計的人性化操作理念及諸多預先固化的取料程序，可以確保最終用戶在最短的時間內完成編程和調試。
特性
• 典型的直角坐標係3軸/5軸機械手、側進機械手、以及膜內貼標機械手
• 極快的取料速度< 0.5秒
軸速度> 10 m/s
軸加速度> 100 m/s²
（取決於實際機械設備的情況）
• 定位精度< 0.01 mm（取決於實際機械設備的情況）
• 最多可添加16個附件軸，使用8毫秒的循環周期
• 可配置氣動軸
• 圖形化編程與文本式編程可以自由切換
• 得益於特殊的運動濾波算法，可以簡單地配置振動抑製功能，讓機器人達到抓取位置的速度加快50%
• 使用可移動的KeTop手持操作設備可以進行友好的在線配置，也可在PC上進行離線配置
• 對於標準的取料、碼垛、高動態部件抓取、回零等功能都有預先模塊化的運動程序
• 利用直觀的KAIRO編程語言，可以進行簡單的文本和圖形的創建並修改運動順序
• 兼容Euromap
• 工作區域監控
IMM Handling 功能型方案硬件
手持麵板T55或T70
CPU:CP24x
各種數字量模擬模擬量輸入/出模塊可選
KEBA KeDrive D3驅動係統+DMS電機
KeTop_T55 手持終端
KeTop_T70 手持終端
CPU: CP 24x
KEBA KeDrive D3驅動器
DMS電機
未注冊
