XT690係列伺服驅動器
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長期有效
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2016-07-06
產品詳細說明
XT690係列伺服驅動器以美國TI公司最新的數字處理芯片（DSP）作為核心控製，采用了先進的全數字電機控製算法，完全以軟件方式實現了電流環、速度環、壓力環的閉環伺服控製，興泰伺服具備優越的節能性,動態響應速度快、控製精度高和自適應能力強等特點，可配合興泰電機及多種規格的伺服電機，適用於需要快速響應的精密轉速控製與定位控製的應用係統，特別是塑料機械等。
興泰伺服通過嚴格的電磁兼容、高低溫、潮濕、震動實驗，適應各種惡劣環境。興泰伺服符合歐洲低電壓指令（LVD）和EMC 指令的規定，已通過CE 認證。
一、XT690係列伺服驅動器具有出色的性能
支持多種電機的矢量控製
支持三相交流異步電機，三相交流同步電機的矢量控製，支持不帶絕對位置反饋的永磁同步電機矢量控製。
支持多種編碼器：
| 標識 |
編碼器類型 |
| R1 |
旋轉變壓器不帶PTC/KTY |
| R2 |
旋轉變壓器帶PTC/KTY |
| D |
差分型編碼器 |
| O |
OC型編碼器 |
| U |
UVW型編碼器 |
| S |
正餘弦型編碼器 |
| N |
軟件型編碼器 |
注：XT690 係列伺服驅動器自帶旋轉變壓器PG卡。
最先進的無速度傳感器矢量控製性能
無速度傳感器矢量控製可以堵轉運動在0.5HZ輸出150%額定力矩；無傳感器矢量控製對電機參數的敏感性降低，提高了現場適應性；可應用於卷繞控製，多電機拖動同一負載下的負荷分配等場合。
高起動轉矩特性
XT690係列伺服驅動器在0.5Hz可提供150%的啟動轉矩（無傳感器矢量控製）。在0Hz可提供180%的零速轉矩（有傳感器矢量控製）。
超群的響應性
無傳感器矢量控製下，轉矩響應＜20ms。有傳感器矢量控製下，轉矩響應＜5ms。
保護機械的轉矩限製
XT690係列伺服驅動器可以提供轉矩限製，當轉矩指令超過機械能夠承受的最大轉矩時，驅動器可以將轉矩限製在所設定的最大轉矩以內發揮機械最大效率的前提下更妥善的保護設備安全。
二、XT690係列伺服驅動器強大的功能
快速限流功能
快速限流功能可以避免驅動器頻繁的出現過流報警。當電流超過電流保護點時，快速限流功能可以將電流快速限製在電流保護點以內，從而保護設備的安全，避免由於突加負載或者幹擾造成的過電流報警。
瞬停不停
此功能指在瞬時停電時驅動器不會停機。在瞬間停電或電壓突然降低的情況下，驅動器降低輸出速度，通過負載回饋能量，補償電壓的降低，以維持驅動器短時間內繼續運行。
電機過熱保護
使用電機溫度傳感器KTY84。當電機溫度超過預警值時，驅動器輸出脈衝信號提示過熱，當電機溫度超過過熱保護值時，驅動器故障輸出給電機妥善的保護。
三、XT690係列伺服驅動器便捷的應用
強大的後台軟件
後台軟件可實現驅動器參數的上傳與下載功能、實時示波器功能。
恢複用戶參數
當調試或誤操作導致參數混亂時，可選擇恢複出廠參數也可恢複用戶之前自行保存的參數，不容易造成參數混亂。
支持多種現場總線
支持多種總線通訊模式，方便連接各種外圍設置。支持類型：RS485、CANlink、CANopen等協議.
四、XT690係列伺服驅動器可靠性設計
標準配置直流電抗器
有效提高輸入側的功率因數；提高驅動器整機效率和熱穩定性；有效地消除輸入側的高次諧波對驅動器的影響，減小對外傳導和輻射幹擾。
耐環境設計
具有防塵、防潮、防黴菌的三防漆處理工藝；寬電壓範圍設計；全係列獨立風道設計；符合RoHS標準。
風扇更換簡單
風扇更換簡單，便於清理維護及更換。
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