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DK大型“泰坦王”係列
橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機驅動，可有不同的橫出下行位置。在注塑機注塑完產品並開模後，本機械手可自動精確的取出產品和水口，可以多點放置，可按順序排列，循環置物，不會造成產品變形，不會碰花表麵，並且可以實現自動裝箱和模內貼標等精度要求高的動作。其結構簡單、取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長。從而可增加產能20%-30%，降低產品成本的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，減少浪費。
一般參數
主要參數
特點
1）大型DK係列適用於850～4000噸的各型臥式射出成型機。上下手臂結構均為雙截式，行程規格有 1700mm至3000mm。
2）有橫走變頻、氣動驅動、3軸伺服驅動及5軸伺服驅動三大係列。
3）安裝DK係列機械手可增加產能（20～30%），降低產品的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工與浪費。
4）機體結構：橫行、引拔、上下軸均使用進口高精密直線線性滑軌，耐磨損壽命長。上下手臂使用質量輕、高鋼性的鋁合金結構梁，特殊的皮帶倍速機構設計，能大幅度縮短上下手臂的結構高度，除了可增加上下行程速度及穩定性，並且可配合廠房高度低的場所。5）側姿倒角機構：固定倒角90度，可配合公模或母模取出。
· 橫走變頻/氣動驅動特點：
1）橫行軸采用變頻馬達驅動，引拔、上下軸均采用氣缸驅動。
2）橫行軸為進口變頻馬達加編碼控製設定，速度快、定位精確、可靠性高，取物置物自定義，可多點及循環置放產品。
3）引拔、上下行程電動遙控調整，節省調整時間，增加操作的安全性。
4）治具：可根據需要選吸盤或抱具，治具回路預留一吸一抱，可做吸夾等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
· 3軸伺服驅動橫走型機械手特點：
1) 橫行、主臂引拔、主臂上下軸均采用進口伺服馬達與高精密滾珠絲杆，具有無背隙與高剛性、圓滑的動作以及優異的耐久性等特點，
定位精度可達±0.1mm。
2) 可增加料頭臂用於夾水口，料頭臂用氣缸驅動。
3) 治具：可根據需要選吸盤或抱具，治具回路預留二吸三抱，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
4) 最大荷重可達100公斤（含成品與治具）。
· 5軸伺服驅動橫走型機械手特點：
· 操作係統特點：
1） 工業級電腦控製器，Windows的作業係統，功能更強大，可以支持網絡及隨身碟，使得工廠自動化更有效率，更容易管理。
2） 在電腦上預先模擬機械手的運行程式，換模時隻須微調設定的位置與行程即可，大幅度縮短換模時間。
3）具備教導功能與可編輯的用戶程序軟件，可依據客戶的需要編輯軟件，以滿足困難的取出應用與搭配下遊的自動應用，如堆疊、排箱、檢測等。
4）每一軸均獨立驅動，可以達到3軸/5軸同動功能，並且可以做圓弧運動，可以執行連續路徑運動， 達到快速運轉取出產品。
5）大的彩色觸摸控製屏幕（10.4寸），畫麵清晰容易操作。
6）持型操作器，界麵友好，中英文互換，簡單易學。多種功能、程序供選擇，可自動、手動操作。 64組模具記憶，換模時操作設定簡單。自動檢測故障情況，顯示於屏幕，方便調整。
外型尺寸
