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吹塑機變頻和伺服，你真的懂嗎
  瀏覽次數：4152  發布時間：2016年09月13日 08:55:31
[導讀] 吹塑機變頻和伺服，你真的懂嗎?


       吹塑機變頻和伺服，你真的懂嗎?

兩者工作原理
      變頻器的調速原理主要受製於異步電動機的轉速n、異步電動機的頻率f、電動機轉差率s、電動機極對數p這四個因素。轉速n與頻率f成正比，隻要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f在0-50Hz的範圍內變化時，電動機轉速調節範圍非常寬。變頻調速就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節的。主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然後再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控製的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控製4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩衝無功功率。
 
      伺服係統的工作原理簡單的說就是在開環控製的交直流電機的基礎上將速度和位置信號通過旋轉編碼器、旋轉變壓器等反饋給驅動器做閉環負反饋的PID調節控製。再加上驅動器內部的電流閉環，通過這3個閉環調節，使電機的輸出對設定值追隨的準確性和時間響應特性都提高很多。伺服係統是個動態的隨動係統，達到的穩態平衡也是動態的平衡。
 

兩者共同點
      交流伺服的技術本身就是借鑒並應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控製的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控製方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然後通過可控製門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電，由於頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數）。
 

兩者區別在於
      1. 過載能力不同。伺服驅動器一般具有3倍過載能力，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。
      2. 控製精度。伺服係統的控製精度遠遠高於變頻，通常伺服電機的控製精度是由電機軸後端的旋轉編碼器保證。有些伺服係統的控製精度甚至達到1：1000。
      3. 應用場合不同。變頻控製與伺服控製是兩個範疇的控製。前者屬於傳動控製領域，後者屬於運動控製領域。一個是滿足一般工業應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應。
      4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀態加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關係。通常慣量越大加速時間越長。