您當前的位置：首頁 >> 技術 >> 配件 » 正文
庫卡KUKA機器人PROFIBUS硬件配置步驟
  瀏覽次數：16368  發布時間：2021年05月10日 15:30:10
[導讀] 庫卡KUKA機器人PROFIBUS硬件配置步驟
 簡介：一、先在S7 軟件中創建出機器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同時將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起複製到機器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內。(如何創建.ldb 文件見後麵) 二、將C\KRC\Roboter\Init 文件夾內的pfbms.ini 文件打開，並設置相應參數……

一、先在S7 軟件中創建出機器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同時將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起複製到機器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內。(如何創建.ldb 文件見後麵)

 
二、將C\KRC\Roboter\Init 文件夾內的pfbms.ini 文件打開，並設置相應參數。

 
三、在C\KRC\Roboter\Init 文件夾的iosesys.ini 文件的該行開通，並設置輸入輸出地址！
 
1、在S7 的硬件配置中，找到CP5614A2 卡，並拖入配置框；
2、找到Application 中的SWV6.3 ，並拖入CP5614A2 的下一行配置框；
3、雙擊配置框中的CP5614A2 ，在對話框中選中operation mode 這個下拉菜單，選中“ DP maser”，在DP mode項選中“ DPV1 ”，在Assigned application 中選中“ application ”，並打“√”選中“ create ldb file ”；
4、“保存”。