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庫卡KUKA機器人PROFIBUS硬件配置步驟
  瀏覽次數：9443  發布時間：2020年11月30日 14:53:43
[導讀] 創建出機器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同時將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起複製到機器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內。(如何創建.ldb 文件見後麵)
  簡介：一、先在S7 軟件中創建出機器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同時將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起複製到機器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內。(如何創建.ldb 文件見後麵) 二、將C\KRC\Roboter\Init 文件夾內的pfbms.ini 文件打開，並設置相應參數……
一、先在S7 軟件中創建出機器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同時將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起複製到機器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內。(如何創建.ldb 文件見後麵)

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二、將C\KRC\Roboter\Init 文件夾內的pfbms.ini 文件打開，並設置相應參數。
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1-1ZPP92535

三、在C\KRC\Roboter\Init 文件夾的iosesys.ini 文件的該行開通，並設置輸入輸出地址！
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庫卡KUKA機器人PROFIBUS硬件配置步驟創建。ldb 文件的步驟
 
1、在S7 的硬件配置中，找到CP5614A2 卡，並拖入配置框；
2、找到Application 中的SWV6.3 ，並拖入CP5614A2 的下一行配置框；
3、雙擊配置框中的CP5614A2 ，在對話框中選中operation mode 這個下拉菜單，選中“ DP maser”，在DP mode項選中“ DPV1 ”，在Assigned application 中選中“ application ”，並打“√”選中“ create ldb file ”；
4、“保存”。