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文穗智能製造再發力 SCARA機器人或成爆款
  瀏覽次數：9411  發布時間：2017年12月07日 19:11:46
[導讀] 文穗SCARA智能自動化機器人可實現視覺的精確定位，實際生產中，它運用編碼器模塊采集流水線上編碼器反饋值，能夠實現傳送帶上產品精確定位。具有識別精度高、分揀速度快、運行效率高等優點，廣泛應用於上下料、精密裝配、搬運、點膠、塗膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等應用場合。
除了擁有粉碎回收、除濕幹燥、混色分離、溫度控製、原料輸送和機械手自動化6大係列，300餘種產品外，廣州市文穗塑料機械有限公司（以下簡稱：文穗）作為國內知名輔機製造商，今年又重磅推出了一款SCARA智能自動化機器人，不但擴充了文穗產品的容量，更預示著文穗正大跨步邁進智能製造新時代。
據文穗總經理吳文幹介紹，SCARA智能自動化機器人可實現視覺的精確定位，實際生產中，它運用編碼器模塊采集流水線上編碼器反饋值，能夠實現傳送帶上產品精確定位，機器人隨著傳送帶的轉動進行實時動態跟隨，從而實現動態抓取流水線上的產品。SCARA機器人具有識別精度高、分揀速度快、運行效率高等優點，廣泛應用於上下料、精密裝配、搬運、點膠、塗膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等應用場合。吳總表示，隨著智能製造的推進，文穗的SCARA機器人將不僅適用於塑料加工行業，還將朝著智能化、大數據車間作業等方向發展。
 

文穗SCARA智能自動化機器人
為了更好地服務於廣大客戶，擴大文穗SCARA智能自動化機器人的應用率，文穗應市場發展需求，先後推出了包括基於零力控製的醫用X光機方案、手機3D屏上下料、瓷磚碼垛和機床衝壓件上下料等多個機器人成套解決方案。
其中，在醫用X光機方案中，文穗的IMC100R機器人控製器，能夠通過EtherCAT總線與文穗伺服係統IS620N組成控製係統，基於無/力矩傳感器的零力控製，實現輕易拖曳醫用X光機末端把手移動的功效。在手機3D屏上下料方案中，采用文穗的IMC100R機器人控製器, 上位機通過TCP/IP通訊，利用API方式控製機器人，使得EtherCAT總線與IS620N總線伺服及電機組成DELTA機型控製係統，搭配客戶本體資源實現整機係統，用於手機3D屏幕曝光機屏幕的代下料操作。在瓷磚碼垛方麵，通過EtherCAT總線與IS620N總線伺服及電機組成碼垛機型控製係統，文穗的IMC100R機器人控製器可搭配客戶本體資源實現係統的整體對接，能夠靈活運用於中瓷磚的搬運碼垛。功能豐富，可滿足多樣跺型需求，適合不同場所應用；該係統用有專用碼垛功能包，操作簡單，編程簡單，易快速上手；它的伺服係統支持動態製動功能，避免了因機械製動而損耗電機壽命的問題。在機床衝下上料加工中，該機器人同樣能夠與電機組成DELTA機型控製係統，搭配客戶本體資源實現資源整合，用於衝床壓件上下料。
智能機器人隻是文穗推動智能製造的第一步，文穗將會成立研發中心、實訓中心和設立智能設備的專門事業部，環保智能設備係列產品多達40餘種，將會成為文穗轉型升級的又一重大創舉，未來文穗還將推出更多特色智能裝備，引領行業浪潮，走在時代前列。